Szlovákban mikor kell a "s" (-val, -vel) -t használni?

Szlovákul nem tudok, de oroszul úgy van, hogy ha társ, valakivel együtt végzi a cselekvést, akkor kell, ha pedig eszköz, pl kalapáccsal bever egy szöget, akkor nem. Plusz még vannak az igevonzatok, amiket meg be kell magolni, mondjuk oroszul a dolgozni valamiként ott nincs sz.