Van egy szerintem értelmetlen dolog egy dalszövegben. Vagy csak én vagyok hülye? Szöveg lent

A mondat azt jelenti: látni akarom, hogy Rachel megcsinálja a dolgát

see somebody do something = látni, hogy valaki csinál valamit.

Itt a do nem a Rachelre utal (nem főige), hanem ez egy bare infinitive szerkezet.

Esetleg segíthet megérteni ha ehhez a magyar szerkezethez hasonlítod:

I want to see that she does her thing.

Akarom látni (azt), hogy (ő) megcsinálja a dolgát.

I want to see her do her thing.

Akarom látni őt megcsinálni a dolgát.

Teljesen ugyanúgy van magyarban is, csak arra kell figyelni az adott ige Infinitive-et (to + alapeset) vagy bare Infinitive-et (csak alapeset) vonz-e.

Amúgy a "do her thing" itt olyasmit jelent, hogy "megmutatja a trükköt amit tud" vagy "előadja a fő műsorszámát" - "somebody's "thing"", különösen ha idézőjelezve is van a "thing", azt jelenti hogy valakinek jellemző társasági szokása vagy ismertetőjegye.