Több napos túra lehetőségek magyarországon?

Több napos "túlélő" túra útvonalak érdekelnének engem és a barátaimat. Ha léteznek ilyenek akkor próbára tenném magamat hogy mire vagyok képes. Szóval nem látkép túra érdekel első sorban hanem olyan ami nagyon próbára tesz. Kúszás, mászás. Könnyebb sziklák amikhez nem kell komoly felszerelés.. Azért keresek már megtervezett útvonalat mert olyanokon gondolom biztonságosabb. Esetleg vannak csoportvezetők meg ilyesmi. Köszönöm a tippeket