Robotkar építésén gondolkodom, de hogy álljak neki?

Sziasztok , sajna elektronikai ismereteim nem túl tágak , valószínűleg mert most leszek 3.gimnazista(előre leszegezem , hogy gyorsan tanulok , és nem félek utánanézni dolgoknak sem ). Programozásból java és c++ nyelveket ismerem . Nézegettem már ezeket az Arduino lapokat , kezdés képen , de nem tudom , melyik a nekem való. Egy robotkar építésén gondolkodom , és ehhez szeretném felhasználni. Valami összetettebbet gondoltam kamera , 2-3 szervomotorral . Nézegettem , hogy a lapokat a nem objektum orientált C nyelv támogatja . A kérdésem az lenne , hogy esetleg egy c++ összetettebb programból is tudom -e kezelni , esetleg megoldható -e , hogy a perifériák kezelése program futással egyidejűleg hajtódjon végre , válaszolva az esetleges külső jelekre (gondolok a kamerára)-ellentétbe az előre programozott chipekkel .