C++ nyelvben ranged for ciklus helyett mikor érdemes az stl iterátoros foreach ciklusát használni?

Ha most a foreach STL cikrulsra gondolsz, akkor arra nem sok értelmét láttam eddig a tapasztalataim alapján, pár napja googleztam ezt énis.

Ha pedig az ID-nkénti elérésre az iterator helyett, mint pl. c-ben csinálnád, akkor ha tudod használj iterator-t.