Mikrokontroller programozásában segítség?

MPLab-ban szeretnék írni egy egyszerű kis programot, ami egyelőre egy LED-et megvilágít.

A kód:

#include <p18f4620.h>

#define LED1 LATDbits.LATD0

#define LED2 LATDbits.LATD1

#define LED3 LATDbits.LATD2

#define LED4 LATDbits.LATD3

#define LED5 LATDbits.LATD4

#define LED6 LATDbits.LATD5

#define LED7 LATDbits.LATD6

#define LED8 LATDbits.LATD7

#define InitLEDPins() LATD &= 0b10101000; TRISD &= 0b00000000;

#define TRUE 1

#define FALSE 0

#define ON 1

#define OFF 0

#define HIGH 1

#define LOW 0

void main(void)

{

LED1 = ON;

}

Ar ERROR:

Error - could not find definition of symbol 'LATDbits' in file './main.o'.

Hol kell definiáljam a LATDbits-et?