Raspberry Pi - accelerometer register beallitasa, milyen erzekenységen mukodik most a szenzor?
helotok
van valakinek egy kis átlátása,hogy milyen érzékenység van beállítva az accelerometeren ?
Egy IMU szenzorrol van szo, a hozza tartozo konyvtár itt talalhato: [link]
keresés a konyvtarban
MPU 9150
datasheet
registermap
+/-2g szeretnek megadni, ha jol gondolom az a legerzekenyebb :U az elmozdulásra . Lepesmerot szeretnek belole varazsolni, de nem nagyon jon ossze. 10 lepesbol 3-5 t szamolok ki vele. vagy 10 urgrasbol 3-om jon ki :O
válasza:A datasheet szerint 00 bit kell az ACCEL_CONFIG AFS_SEL bitjeibe. Gyorsan atfutottam a library MPU-9150-specifikus reszein, ezen nem latom, hogy valtoztatna, szoval maradhat a default 00, ami neked is kell.
Amugy accel_cfg neven van amugy benne valami kezdemeny.
Egyebkent ha lepesszamlalot akarsz, akkor gondolom minel hordozhatobbra kellene, ami a raspberry merete es fogyasztasa miatt nem tunik idealisnak. Ha csak ennyi a cel (es nincs szukseg tobb szamitasra), akkor egy Arduino Mini (vagy ha USB-s a cel, Nano vagy Micro pro) talan jobb valasztas lenne egy i2c-s gyorsulasmerovel (akar ugyanezzel), meg az adattarolashoz egy mikrosd shielddel.
Elemrol/akkurol elmegy eleg sokaig, naplozod a gyujtott adatokat (akar eloszurve), utana vagy atrakod az sd kartyat gepbe, vagy usb-n attoltod.
Koszi,vegul kiolvstam azt a regisztert es 00 van beallitva, igy 2g -n uzemel.
Valoban jobb lenne egy arduino nano erre a celra :)
Kapcsolódó kérdések:
Minden jog fenntartva © 2024, www.gyakorikerdesek.hu
GYIK | Szabályzat | Jogi nyilatkozat | Adatvédelem | Cookie beállítások | WebMinute Kft. | Facebook | Kapcsolat: info(kukac)gyakorikerdesek.hu
Ha kifogással szeretne élni valamely tartalommal kapcsolatban, kérjük jelezze e-mailes elérhetőségünkön!