Hogyan csináljam a vállalkozást (Uber)?

Legálisan szeretném csinálni (legalább adójogilag az Ubert).

Az Uber tanácsadáson azt mondták, hogy a vállalkozóit (KATA adózási forma) még ne váltsam ki mert úgy se tudnék vele mit kezdeni (erről email formában is kaptam levelet). Na de a NAVnál meg azt írták az állásfoglalásukban, hogy csak egyéni vállalkozóként tudom csinálni az Ubert illetve megsúgta az ügyintéző a navnál, hogy ha egyéb jövedelemként leírom és nem szúr szemet a NAV-nak akkor úgy is "legalizálhatom" viszont ha megkérdezik, hogy mégis mért így adóztam akkor komolyan megbüntethetnek ergo akkor felesleges leadózni.