Milyen munkák vannak a robotika szakterületén?

Egy másik robotos kérdéshez írtam, de beírom ide is a szakmákról szóló választ.

Ülj le magad elé és csukd be a szemed.

Az a feladatod hogy építs egy robotot, ami biciklizik.

Képzeld el, hogy ezt neked kell megoldani. Ülj le, és gondold végig, hogy állnál neki?

- a finommechanikán és azon kezdesz agyalni, hogy lesz minél optimálisabb a hajtás, hogy fog az egész normálisan összedolgozni -> mechatronika

- azon kezdesz gondolkozni, hogy milyen anyagokat használj, mekkorára méretezd az egyes mechanikus részeket, hogy minden kibírja -> gépészmérnök

- az jut eszedbe, hogy vajon mekkora mikrokontroller kell a robotnak, mi vezérli majd a motorokat, hogy oldod meg a vezetékezést, áramellátást -> villamosmérnök

- magától értetődő számodra, hogy először egy szimulátort írsz/ használsz majd a gépeden, hogy ott teszteld a terveket -> mérnök informatikus

- azonnal eszedbe jutnak algoritmusok a pályatervezésről, zárt hurkokról, állapotteres szabályzókról, és már a pszeudokód és a szoftver váza kezd a fejedbe jönni -> programtervező informatikus, algoritmusfejlesztő stb.

#4 Ez a gyakorlatban úgy néz ki, hogy van egy robotos feladat, felkeresel legalább 2 de inkább 3-4 robot gyártót (ABB, Fanuc, Kuka, Omron) és ők az adott feladathoz ajánlanak neked egy robotot a palettájukból olyan olcsón, hogy nem tudsz vele saját fejlesztéssel versenyezni. Neked maximum csak le kell csavarozni a gépvázhoz, aljzatbetonhoz, meg összekötni a vezérlést --> nem mérnöki feladat. Még a robot vezérlő programot sem mondanám annak, egy 10-20 lépéses műveletet egy villanyszerelő is beleír a vezérlőbe, ha legalább egyszer megmutatják neki hogy kell. Ami mérnöki feladat lehet a megfogó(k) megtervezése a robotkarra.

Konkrétan a robot fejlesztésébe az említett cégek anyacégénél van lehetőség bekerülni. A taksonyi Kukánál is csak specifikációk alapján építenek vezérlést, robotkart. Érdemi fejlesztés, tervezés nem történik. Ugyan az mint a magyar autógyárak, ott sincs (érdemi) termék fejlesztés, csak termelés és annak felügyelete.