Hogyan tanítsam meg agilityzni a kutyát?

Nos, az akadályok és a karika felépítse megvan. De hogyan szerezzek be alagutat, és még valami:

Hogyan csináljam a libikókát? Egyébként van egy kis probléma:

Mivel a kutyám nem mer a libikóka pallóján járni, és ilyenkor leteszem a pallót a földre, és kérem úgy sétáljon át rajta, de nem megy. Nem megy rajta végig teljesen, hanem csak 1-vagy 2 lába van ott, és mikor elkezdem húzni is, akkor is: Letér a pallóról. Mit tegyek?

Az ötleteket előre is köszönöm!