Fájdalomtűrő képesség fejlesztése hogyan?

Szeretném, hogy a fájdalom ne legyen akadály, bármit is akarok csinálni. Legyen az tetkó, piercing, foghúzás, verés, domina, szőrtelenítés vagy akármi aminek az ember alávetné a testét, csupán fél a fájdalomérzettől.

Én szeretném elfogadni és megszokni a fájdalomérzetet és nem akarok félni tőle, ugyanis jelenleg most itt tartok, nem merek még fogorvoshoz sem elmenni (pl. gyerekkoromban fogfúráskor sokszor betalálták az ideget és ez rendkívül rossz emléket hagyott bennem).

Ha nem félnék a fájdalomtól, akkor talán olyan dolgokba is bele mernék vágni, amiket már rég ki akarnék próbálni, viszont mondjuk fájdalmas élményekkel; csonttöréssel vagy zúzódással, esetleg ficammal is járnának, ezért nem merem bevállalni. Pl. boksz, síelés, siklóernyő meg hasonlók.

Hogyan tudná az ember hozzászoktatni magát egyre jobban a fájdalomérzethez, hogy ne féljen belevágni az olyan dolgokba, amik ezzel járhatnak, viszont amiket az ember szeretne csinálni?