Tolatásnál ezt hogyan kell csinálni?

nagyon kezdő vagyok még, valahogy nem "látom át a dolgokat" tolatásnál" amikor mondjuk rézsútosan áll a kocsi, és egyenesbe akarom hozni akkor merre kormányozzak? hátramenetben a hátsó kereket "irányítanak"? úgy nem lehet egyenesbe hozni egy autót hátramenetben, hogy az "orrát" irányítom? bocsánat, a furcsa megfogalmazásért, remélem sikerül nagyjából megértenetek. Egyszerűen valamikor nem értem, nem tudom eldönteni, hogy hátramenetben merre kormányozzak. Előre is köszönöm a segítséget!!