Segédmotoros kerékpárral ingyen lehet autópályán közlekedni?

Azt olvastam, hogy olyan jármű mehet autópályán, ami önerőből sík úton képes a 60 km/h-s haladásra. Az én motorom (Honda NSR50), sportrobogó és a végsebessége papíron 100 km/h, ha jól emlékszem, és 80-at megy is simán. Viszont sehol nem találtam hozzá törvényt vagy ilyesmit, hogy kell-e érte fizetni az autópályán. Én úgy gondolom, hogy nem, mivel ugyebár nincs rendszámtáblája, így nincs egyértelmű azonosítója (mert ugye az autópálya-matricához meg kell adni a rendszámot). Légyszi segítsetek, fontos lenne! Előre is köszönöm szépen!