Jelentsem a rendőrségen a koccanást?

Ma letörtem egy parkoló autó tükörjét. Szerencsére nem nagy a kár, és a másik autós is jófej volt, így megegyeztünk, hogy 20 ezer kpval kifizetem. Nem volt nálam ennyi pénz, így megkértem, hogy kísérjen el hazáig, hogy kifizethessem. kb másfél kilométert kellett volna jönnie utánam a városban, de egyszercsak lemaradt. Nem mentem gyorsan, nem akartam lerázni vagy ilyesmi. Az egyik kereszteződésben közénk ékelődött egy másik autó, és aztán egyszercsak eltünt. Megálltam, várakoztam, aztán vissza is fordultam a színhelyre, de nem volt sehol.

Mindenképp szándékomban áll megtéríteni a kárt, és attól tartok, hogy most azt hiszi, hogy direkt lógtam el. Sajnos csak a keresztenevét tudom, meg az autója típusát. Menjek be a rendőrségre, és meséljem el a történteket?