Körforgalom esetén ki hibázik az adott szituációban?

Adott egy két sávos körforgalom, aminek a belső sávjában halad egy autó...

A körforgalomhoz érő autós mivel látja hogy a körforgalomban haladó autó a belső sávban halad, így behajt a körforgalom külső sávjába(vagyis nem keresztezték egymás utját és így nem is kellett elsőbséget adjon neki.

A körforgalom belső sávjában haladó autó a következő lehajtásnál ki hajt a körforgalomból a belső sávból, és így a már a körforgalom belső sávjában már behajtott autóval ütközik.

Én olvasgattam a neten a körforgalmi szabályokat, de a konkrét esetre vonatkozólag konkrétan nem találtam semmit

Annyit találtam hogy a körforgalmat a belső sávból elhagyni tilos, előbb ki kell jönni a külső sávba.

Igen ám de azt is írja a kresz hogy a "körforgalomban haladó autó részére elsőbbséget kell adnia a körfogalomba behajtó autósnak.

Tehát itt az a kérdés hogy ha a körforgalom belső sávjában jön autó akkor behajthat-e valaki a körforgalom külső sávjába?

Mert ha igen akkor az a hibás aki a belső sávból akart kihajtani a körforgalomból.

Ha viszont a belső sávban közeledő autót is el kell engedni mielőtt behajtanánk a körforgalomba akkor viszont mind a káét fél hibázott.

Várom a szakértő válaszokat

köszi