Kinek mikor (hány éves korában) lett normális vagy jó a kapcsolata a szüleivel?

Én már bőven 20 felett voltam, amikor javulni kezdett, és most, 30 után érzem úgy, hogy igazán jó a kapcsolatom a szüleimmel. Persze, van olyan, hogy egymás idegeire megyünk, vagy türelmetlenek vagyunk a másikkal, de sokkal őszintébb a kapcsolatunk, többet tudunk beszélgetni, jobban számíthatunk a másikra, jobban megbízunk egymásban stb.