Mi lehet a probléma? Mennyibe kerülht a javítás? (Audi A3)

Sziasztok!

Kérdésem a következő. Az ABS bejelez. Ilyenkor nincs is probléma, de mikor eltűnik, jönnek a gondok. Elinduláskor és kisebb sebességnél recsegő-ropogó hangot hallok, nehéz leírni, de leginkább ahhoz tudnám hasonlítani, amit az ABS havas úton tud produkálni. Nem csak 1-es fokozatban, hanem 2-esben is, illetve üresbe téve is hallani. Nagyobb sebességnél fékezéskor normálisan működik az ABS, viszont alacsony (0-50 km/h) sebességnél a legkisebb fékezésnél bekapcsol és onnantól megállásig recseg-ropog, viszont erősebb gyorsításnál abbamarad. Hol felvillan, hol elalszik az ABS jel, de főként akkor van ez a jelenség, mikor nem világít. A szenzorokat kifújattam, de a helyzet változatlan. Az a gyanúm, hogy a jeladókat kellene kicserélni, de nem vagyok benne biztos. Szerelőhöz addig nem akarom elvinni, míg többet nem tudok a problémáról.

Autó típusa: Audi A3 1999 1.9 TDI (86 kw)

Tapasztalt valaki hasonlót? Mi lehet a probléma?