Rokonom szlovák rendszámú autóját használhatom Magyarországon?

Vér szerinti rokonom szlovák állampolgár (nem kettős), de már öreg és gerincproblémái vannak, nem tudja többé használni az autóját. Nekem adná, de nem ér annyit az egész, hogy befizessem rá a regisztrációs adót, mert öreg autóról beszélünk, viszont kár lenne hagyni elrohadni.

Vezethetem-e én itthon az autót pl. kölcsönadásival, ha az ő nevén marad, Szlovákiában továbbra is be van fizetve a biztosítása ill. minden adója és visszaviszem a határ mellé műszakiztatni rendszeresen?