Iveco kiteherautó eladásánál kell fizetnem ÁFA-t?

Apukám 2010-ben vásárolt egy autókereskedésben egy 1999-es évjáratú 3,5t-s Iveco kisteherautót magánszemélyként. Sajnos apukám meghalt, és testvéremmel örököltül az Iveco-t. Szeretnénk eladni de nővérem olyannal rémisztget, hogy miután eladtuk, a 27% Áfa-t be kell fizetnünk az adóhivatalnak. Mindketten magánszemélyek vagyunk, ezért nem értem hogy miért kellene ÁFA-t fizetnünk ha eladjuk. Eladásnál ha lesz rá vevő, adásvételi szerződést fogunk írni nem pedig ÁFA-s számlát kiállítani! Számomra nem logikus a dolog, lehet hogy nővérem csak át akar verni, ahogyan azt megtette már sokszor. A válszokat előre is köszönöm!