Lehet, hogy nekitolattam egy autónak. Helyesen jártam el?

Estefelé tolatva parkoltam egy parkolóban (így teszem általában probléma nélkül, mert legtöbbször így lehet beférni az adott helyen) és miközben mentem hátra, nagyon lassan, csúsztatott kuplunggal, éreztem egy enyhe zakkanást és hallottam egy fura, tompa, puffanó hangot. Mikor sikerült beállnom, megnéztem az ott álló autó elejét. Végignéztem közelről, de nem találtam semmilyen sérülést. Sem egy karcolást, sem egy horpadást. Lefényképeztem több szögből is, majd megnéztem az én autóm hátulját, ahol szintén nem láttam semmit.

Végül hagytam egy üzenetet a szélvédőn, amiben elmagyaráztam, hogy lehet nekitolattam az autónak, de nem látok kárt, és kértem a tulajt, hogy hívjon fel a megadott számomon, ha mégis lát valamit. Megjegyeztem, hogy le is fényképeztem az autót.

Az lenne a kérdés, hogy helyes volt-e az eljárásom, és továbbá lehet-e egyáltalán, hogy úgy ütköztem neki, hogy egyáltalán nem történt sérülés? Ilyenkor közbeléphet a biztosító?