Ha két nyelvben a személyes névmások rokon eredetűek, az bizonyíték arra, hogy maguk a nyelvek is rokonok?

Ha tényleg rokon eredetűek, akkor persze. Ugyanakkor a hasonloság nem egyenlő a rokon eredettel.

Ez sajnos nehéz kérdés tud lenni, főleg európai szinten.

Nem tudom, mit találtál magadnak, de az régen köztudott felismerés, hogy az indoeurópai, uráli, török, mongol, tunguz nyelvcsaládok ugyanazokat a személyes névmásokat és az abból eredő személyjeleket használják (és ennél jóval nagyobb a közös vetületük ott legmélyebb alapszinten), tehát ezzel még csak nyelvcsaládot se tudsz igazolni, legfeljebb azt, hogy az eurázsiai makronyelvcsaládban jársz-e, vagy nem abban.