Hogyan kezdjek AVR-re programozni?

Az AVR-nek a legfontosabb komponense a ki- és bemeneti lábai. Ezek különféle "csoportokra" vannak osztva, tehát van A-csoport, B-csoport, C-csoport és D-csoport. Ezeket a lábakat két nagyon fontos regiszterrel tudod kezelni:

1) A DDRx (ahol x a csoport neve) regiszter dönti el, hogy az adott lábak ki- vagy bemeneti lábak-e. Minden lábhoz tartozik egy bit, aminek ha értéke 1, a láb kimenet, ha pedig 0, akkor bemenet.

2) A PORTx (ahol x a csoport neve) regiszterrel tudsz írni a lábra és olvasni a lábról, függően attól, hogy a DDRx-ben az adott lábat hogyan állítottad be.

Például, ha be akarod állítani azt, hogy a B lábcsoport 2-es lába kimenet legyen:

DDRB |= 1 << PINB2;

Láthatod, hogy a C nyelv bitműveleteivel nem árt tisztában lenni, mert itt kőkeményen használni fogjuk.

Ha 5V-ot akarsz tenni a lábra:

PORTB |= 1 << PINB2;

Ha földre akarod húzni:

PORTB &= ~(1 << PINB2);

És akkor a teljes program így néz ki:

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

void m_delay_10ms(unsigned char val) {

//a _delay_ms max 65.535 ms-et képes sleepelni,

// tehát nagyobb időzítést többől lehet "összerakni"

.. unsigned char i;

.. for(i=0;i<val;i++) {

.. .. _delay_ms(10);

.. }

}

int main() {

.. DDRB = (1<<PINB2);

.. PORTB = (1<<PINB2);

.. while(1) {

.. .. PORTB |= 1 << PINB2;

.. .. m_delay_10ms(100); //100*10ms = 1s

.. .. PORTB &= ~(1 << PINB2);

.. .. m_delay_10ms(100);

.. }

.. return 0;

}