Átengednek így a határon?

17 éves vagyok és Romániába mennék egy hétre.Szülő nem jönne velem, de felnőtt kísérő igen.Arra lennék kíváncsi, hogy kell-e valamilyen szülői beleegyezés vagy az csak 14 éves kor alatt szükséges? Mivel 14 év felett már nem kiskorú, hanem fiatalkorú az ember.Ezért nem tudom most, hogy kell-e valami beleegyezés a szülők részéről.Ha kell akkor azt itthon is megírhatjuk vagy valahonnan kérni kell?Tehát van-e valamilyen hivatalos formája a dolognak?

Előre is köszi a válaszokat!