Van ebből kiút?

Szóval a történet nagyjából röviden. Történt annak idején, hogy a szüleim nagyobb összegű hitelt (5millió) Vettek fel ezzel egy időben ugyan annál a banknál volt még aktív hitel kártyájuk. Édesapámat elbocsájtották a munkahelyéről így majdnem egy évnyi munkanélküliség után édesanyám egy fizetésből nem tudta fizetni így felmondták a szerződést. Sajnos nem törődömségük miatt nem mentek a dolog után hanem szépen ültek rajta és egyszer csak elkezdtek jönni a levelek. Azóta volt elkezdték letiltani a fizetésükből és került már sor inkasszóra is a közelmúltban amit a végrehajtó tartós betegség miatt feloldott. Mit lehet ilyenkor tenni? van arra lehetőség hogy az egész tartozást egybe számolják és megállapodjanak a fizetés módjában? Én segítek nagyon szívesen nekik de az ügy már kezd engem károsítani holott én úgy gondolom ez nem az én terhem kéne hogy legyen. Merre kellene elindulni? A hitel nem jelzálog alapú így nem találtam semmit róla hogy lenne erre valami megoldás. A végrehajtót kellene megkeresni? Vagy őt megkerülve egyenesen a bankot?