Hogy lehet ezt békésen megoldani anyóssal-apóssal?

A férjem szülei vidéken élnek, a férjem többször is hazalátogat, én elég ritkán csatlakozom hozzá mivel nem sikerült jó kapcsolatot kialakitanom a szüleivel. Terhes vagyok. Én itthon szeretnék szülni. Az én szüleim teljesen jól fogadták, és örültek neki, de az ő szülei amikor elmondta nekik konkrétan felvisitottak, hogy na ne. Már a férjem is elismerte, hogy nem lesz belőlük jó nagyszülő, nem is érdeklődnek a gyerek iránt. Már csak 3 hónap van hátra, de a gyerek nevét sem képesek megjegyezni. Nem is merném a késöbbiekben rájuk bízni a gyerekem. Egyszerűen alkalmatlannak tartom őket nagyszűlőknek. Nem érdeklődnek de ha gyökeresen eltér a véleményük a miénktől azt szóvá teszik. Az is kezd fárasztó lenni, ha a férjem közöl velük valami jó hírt az valahogy addig lesz csűrve csavarva amíg ök nem lesznek a jó hír közepén. Szinte mindennel ez van a gyerek témával is. Szeretném ha valahogy kivonhatnám őket a nagyszülősdiből ugyanis a gyerek nem egy korbemutogatni való plüss játék. De ha közölnénk, hogy kösz, de a ti mentalitásotókból nem kérünk annak nagy sértődés lenne a vége, és én valahogy békésen szeretném ezt megoldani.