Normális az, ha zavar hogy a családom alul öltözve járkál körülöttem? Lent kifejtem

Szóval, kiskoromtól fogva anya teljesen meztelenül is képes lenni körülöttünk, apa pedig képes arra, hogy egy pici alsógatyában legyen ami félig lelóg róla, alig takar.. nővérem is alsóneműben tekereg simán 27 éves fejjel is közöttünk, 28 éves bátyám meg alsóban, legtöbbször este. Mindenkivel ellentétben egy borzasztóan szégyenlősnek születtem és kb hat éves korom óta elzárkózom, ha már egy pulcsit is át kell húznom. Engem borzasztóan zavar, hogy ők így megjelennek gyakran előttem, apámon meg néha látom, hogy irritálja mostanság, hogyha alsógatyában futok össze vele, a bátyám meg gyakran nyihog manapság, hogy minek megyek direkt pl a wc elé, ha tudom hogy ő alsógatyában fog kijönni. Eddig nem voltak ilyenek, lehet érzik hogy engem mennyire zavar és irritál ez.. de férfiak.. arra még kíváncsi vagyok, hogy olyan nehéz egy rövid nadrágot húzni legalább akkor ha kijossz az ágyból? Vagy, mindenki, inkább én vagyok a hibás, amiért ez zavar? Kíváncsi lennék, hogy mások hogy kezelik ezt és a ti családotokban mennyire megszokott így alul öltözni..