Mit tegyek ha a szüleim beleszólnak a gyerekem nevelésébe?

Elnézést ha hosszú lesz. Első unoka. Jelenleg a szüleimmel élek, mert éppen válófélben vagyok. Nemrég született meg a kisfiam. Imádom a családom, soha nem gondoltam volna, hogy problémák lesznek. Amióta itt vagyunk a picivel csak az állandó vita megy. Édesapám folyton beleszól mit hogyan csinálok. Miért ennyit adsz neki enni? Miért sír? Öltöztesd fel jobban. Édesanyám meg konkrétan azt hiszi övé a gyerek mert ő akarja fürdetni, ő büfizteti stb. 10 percenként járnak be hozzánk a szobába naponta. Nincs együtt töltött idő kettesben a kisfiammal mert állandóan megzavarnak. Ezt szóvá tettem és én voltam a rossz hogy miért vitatkozok. Tegnap már az történt, hogy ölben volt a kisfiam, édesapám bejött és mondta tegyem le a babát mert ő játszani akar vele. Nem tettem, kiment, majd visszajött 10 perc múlva hogy szólt, hogy játszani akar vele és mérgesen kiabált édesanyámnak hogy miattam nem tud játszani mert az ölemben van. Úgy hogy előtte, egész délelőtt bent volt a szobánkban. Könyörgöm én vagyok az édesanyja és szeretnék a kisfiammal lenni úgy, hogy 10 percenként nem zavarnak. Próbáltam édesanyámmal beszélni mert ő anya hátha megért, de nem én vagyok a rossz. Mi a véleményetek?