Segítség, mit csináljak? El merjek indulni kocsival?

Fél éve vezetek, igaz napi szinten, de csak városban (autópályán igen-igen ritkán voltam kint). Külföldön élek (Németországban), most haza kell jutnom a hétvégén mindenképp (és hát autóval, mert a tömegközlekedés óriási időveszteség lenne az átszállások miatt). Az autónak "ura vagyok" olyan szempontból, hogy szándékaimnak megfelelően cselekszik, városban semmi gond nincs. Nem felelőtlenség, ha nekivágok a 600km-nek egyedül ennyi gyakorlattal? Nem akarom a családomat terhelni azzal, hogy kijönnek hozzám, és együtt mennénk vissza kocsival... Csak félek is... Szóval ha nagyon odafigyelek, és nem előzök meg mindenkit az autópályán, akkor nem felelőtlenség bevállalni a hazautat egyedül?