Könnyített ügetés lovon?

Röviden az a történet hogy nagyon sokáig rosszul ügettem befásult pónikon már egy ideje átkerültek másik lovardában nagylóra nagyon sok hibám volt de azokat kijavitottam.

Egy viszont még mindig megvan mégpedig hogy könnyű ügetés közben nem tudom lábbal hajtani a lovat,sosem találom az oldalát ezért mindig belassul meg kicsúszik a kengyelbol a lábam valakinek volt ilyen gondja?és hogy javitottad ki?