Defendo (Saario féle Defendo), Taktikai Önvédelem (Wolfe féle Defendo), Krav Maga-k közti különbségek?

Olyanok véleménye érdekelne, akik ismerik a fenti önvédelmi rendszereket. Az egyiket ősszel elakarom kezdeni. Ha minden igaz, a Wolfe féle Defendo (Taktikai Önvédelem), és a Saario féle Defendo főbb technikái megegyeznek, de az oktatásban van különbség. A Saario félében sparring is van, a Wolfe félében pedig több az erőnléti és mentális felkészítés a páros gyakorlatok mellett, de nincs benne sparring? A Krav Maga képzések pedig szintén jó mentális felkészítést adnak, szituációs gyakorlatokkal, de több helyen azt olvastam, a két önvédelmi rendszer (Defendo, Krav Maga) civil változata közül a Defendos lehet hasznosabb. Az most mellékes számomra, hogy Krav Magából és Defendoból is miért van többféle iskola és szervezet. Gondolom az okát :). Inkább az érdekelne, hogy milyen tapasztalatok vannak azoktól akik jártak/járnak valamelyik Defendo vagy Krav Maga szervezethez önvédelmet tanulni.