Ezt milyen gyakorlatokkal tudnám kiküszöbölni?

Mostanában kezdtem el a calisthenicset, és a a szomorú dolog jött szembe, h nem tudok egy rendes (pl) lábemelést sem csinálni, mert nem tudom a lábamat teljesen kinyújtani amikor felemelem (de annyira h a 180° helyett szinte csak 120-140°-osra tudom csak kinyitni). Mondani se kell h ez elég rossz, és sztem egészségtelen és szeretném ezt a problémát minnél hamarabb megszüntetni. Milyen gyakorlatok vannak amik ebben segíthetnek?

Válaszokat előre is köszönöm!